Cuerpos de las neuronas estan en los nucleos de S2-S4 que es la columna gris lateral 1. Salen por las ramas anteriores de los nervios sacros como un nervio espinal 2. Hace sinapsis en los ganglios del plexo pelvico 3. Postganglionar va a los musculos y las glandulas de las visceras abdominopelvicas