¿Cómo entiende Hart la idea obligación?

Verse obligado, como en el ejemplo del asaltante, solo es un enunciado sicológico. En cambio, tener una obligación significa un daño serio y posible - en el modelo probabilístico de Austin se podría decir que un fugitivo no tiene obligaciones, siendo que si las tiene - además, decir que alguien tiene una obligación presupone la existencia de reglas