La sostanza grigia del midollo spinale è disposta in

10 lamine, ognuna caratterizzata da un gruppo di neuroni a funzione specifica. Consta di due formazioni simmetriche disposte sagittalmente, connesse da un tratto trasversale, la commessura grigia, in cui si trova il canale centrale. Presenta pertanto una conformazione ad H maiuscola in cui si distinguono, per ciascuna delle due formazioni, una porzione anteriore e una posteriore che, nelle sezioni trasverse, prendono il nome rispettivamente di corno anteriore e corno posteriore. La sostanza grigia comprende diversi elementi tra cui: corpi di neuroni in grandi quantità, un mix di assoni amielinici, dentriti e cellule gliali, cellule gliali isolate del tipo oligodendrociti ed astrociti e infine assoni mielinici in quantità esigue.